Формы расходной накладной на возврат нет (так же, как и нет типовой формы самой расходной накладной).
Обычно, составляют ту же расходную накладную, но в ее названии указывают «Накладная на возврат» или «Возврат поставщику».
Покупатель и продавец товара при этом не изменяются (обратной продажи при возврате нет).
А вот реквизит «Получил» будет уже заполнять не покупатель, а продавец, которому возвращается товар (фактический получатель товаров). То есть изменится лишь «порядок» подписей в расходной накладной.
Что касается места составления — то это необязательный реквизит первичного документа. Но, если хотите его указать, «советы» в отношении этого есть в письме Минфина от 26.08.2011 № 31-08420-07-25/21247. Так, достаточно указать название населенного пункта, в котором составлен этот документ (а накладную на возврат в этом случае составляет покупатель).